地质勘探通常是指矿产资源普查与勘探。一般分为找矿（初步普查）、普查（详细普查）、详查（初步勘探）与精查（详细勘查）四个阶段。其目的是为了详细查明地下矿产资源。
初查与普查阶段，主要是根据发现的矿点线索，初步查明矿产的品种、矿体的规模形态和产状，确定矿石的品位和贮量等等，对矿区有无进一步勘探的价值作出评价。在普查阶段，应配合地表揭露工程及少量钻探工程等手段进行地质观察，并填绘中、小比例地形地质图。
勘探阶段，是对矿区进行更详细的勘查，以获取矿区地质构造、矿体产状、矿石品位、物质组成成分及贮量等更翔实更可靠的地质资料，作为矿山建设与开采的依据。在这个阶段采用的勘查手段主要有：地质点观察，地表揭露工程（剥土、槽探、井探等），并通过大量的钻探工程，必要时还需作一定数量的坑道探矿工程，配合物理探矿和化学探矿等手段，以进一步解决深部地下矿体埋藏的规模、产状和品位变化情况。最后，综合所有资料，编制矿区大比例尺地形地质图（1：1000~1：5000），绘制供研究矿体产状、品位、和贮量的专题地图，并对勘探结果提交完整的综合地质报告。
在普查和勘探的各个阶段中都需要进行相应地测量工作，这项工作称为地质勘探工程测量。其主要任务可分为基础测量与工程测量两大部分。基础测量主要是指对整个矿区的控制测量，以及大比例尺地形图的测绘。工程测量主要是指结合普查和勘探所进行的各项设计、测设、定测及各种专题图纸的编绘等工作。
